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由郑州某机电研究所研制，根据增程式油电混合驱动架构（REEV）的ZDW01型履带式侦打突击无人作战体系，在2021年举行的珠海航展期间露脸。作为弹炮交融轻型高机动结尾防护兵器的侦打突击无人车”的履带式无人作战体系，首要承当高价值方针的戒备防空使命，用于阻拦侵略的地上机动车辆、人员、低慢小飞行器等方针，满意部分反侦查、破袭的安全需求。体系选用单车集成规划、兵器体系由抛射微型导弹、查找雷达、光电盯梢照耀设备、快速发射设备、车载渠道及指挥操控设备等组成。有所火力分体系及操控分体系集成于单台车辆上，单车即为一完好的作战单元。
从技能优势比对，侦打突击无人作战体系根据“类型牵引”形式正向开发的车型渠道，具有模块化和轻量化特色。增程式油电混合驱动架构具有全电驱动形式、混动驱动形式、怠速发电形式和行车发电形式，选用依双侧驱动电机力矩的的差速转向技能。