【48812】我国首台轨迹式变电站巡检机器人试运转

  [概要] 新年期间，一台轨迹式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运转。这是全国首台轨迹式变电站巡检机器人，其替代人工巡视变电站线路，可节约人力，确保人身安全，而且比其他类型巡检机器人更具安稳性和实用性。

  新华网沈阳1月31日电（记者王炳坤、陈光亮）新年期间，一台轨迹式巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站投入试运转。这是全国首台轨迹式变电站巡检机器人，其替代人工巡视变电站线路，可节约人力，确保人身安全，而且比其他类型巡检机器人更具安稳性和实用性。

  这台机器人由我国科学院沈阳主动化研究所历时两年研发。长1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，它由移动安排、载波通讯体系、音频采样体系、视频调查体系、运动操控办理体系、红外避障体系、除霜除雪设备等7部分所组成。跋涉速度可达每分钟70米。它既可耐50摄氏度的高温，又能够耐零下25摄氏度的酷寒，防雨等级到达IP55。

  这台机器人巡视时反转能够到达360度，俯仰0－85度，前方有妨碍时能够主动中止，并向计算机宣布正告，巡视发现毛病时也相同向计算机宣布正告。别的，它配有红外夜视灯，可确保夜间正常巡视。

  据试用这台机器人的辽宁鞍山供电公司相关担任的人介绍，我国地域广阔，变电站散布零星，多坐落在远离人员集合的偏远方位。变电站的安全、安稳运转需周期性巡检，用机器人可很多节约人力，一起机器人具有免受搅扰、巡检材料可储存、不误检等长处，并可防止因设备毛病损伤巡视人员的状况产生。

  中科院沈阳主动化研究所机器人学要点实验室副研究员王挺介绍，目前我国变电站巡检机器人主要为轮式、履带式和轨迹式三个方向。这台轨迹式巡检机器人，具有移动速度快、定位精确、滑行取电、成本低、24小时接连运转等特色。其安排方式和全体规划获两项国家发明专利，比其他两类机器人更适合在北方冰冷气候下作业。

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