智能巡检机器人ATRIS：迈向安防的第一步

  在安防产业的发展中，部分企业会对其属性进行区分，大体能分为人防、物防和技防这三大类。据相关多个方面数据显示，到2018年年底，中国安防总产值将达到7452亿元，虽然市场容积极大，但其三大类的发展并未齐头并进。

  在现代安防项目建设中，大部分企业会以技防为主，人防为辅的模式来设计解决方案，这类规划模式看似“合情合理”，但在执行过程中并未达到“理想”的状态--技防以视频监控为主，而这类视频监控设置以“固定式”为主，对于视频监控“视觉”以外的区域将无法起到任何作用，为此，人员巡逻成为其解决方案的“补充”。但是对于普通巡逻人员来说，其并不可能做到监控摄像头般的视觉，特别是在夜间，巡逻人员会出现疲惫、瞌睡等问题，这样一些问题可能会引起安全防护能力的下降。基于此，“移动式”视频监控成为当务之急。在这一需求下，公司可以提供了两种解决方案：无人机和巡检机器人。

  无人机在发展之初收到诸多的追捧，其飞行速度快，监控范围广，在发展之初收到一致好评，但其弊端同样凸显。据了解，目前市面上的无人机续航时间为30-40分钟，且无法携带过多配置；在部分恶劣环境中，无人机无法起飞或正常飞行；大型无人机虽然有更长的续航时间和更大的载重，但其操作复杂，场地需要较高，普通用户没办法实现这一需求。

  巡检机器人对场地要求较低，其续航能力通常可达数小时之后，且负载能力通常可达数百斤，远超于无人机的负载能力。同时，巡检机器人能根据使用场景进行设计，从而满足各类环境的需求，不会受到太多环境的干扰。因此，智能巡检机器人成为各类用户的选择。

  2018年北京安博会如期到来，安博会现场聚集来了来自全球各地的安防企业，其中不乏海康威视、大华、宇视等龙头企业，虽然这些企业在传统安防中有较强的深入和布局，但在巡检机器人中尚未正式布局。而在E1人工智能展馆中，来自深圳的优必选ATRIS智能巡检机器人得到诸多参会观众的关注。

  优必选作为一家成立于2012年的全球性高科技企业，其从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEAM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr、双足机器人Walker、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）等多款产品。据相关数据介绍，到2018年，公司估值50亿美元。

  做为全国排行前三的服务型机器人提供商，优必选科技一直秉承将智能服务型机器人普及到全球每个家庭的梦想，努力为人类创造一种更智能、更人性化的休闲生活方式。目前公司积极打造“硬件+软件+服务”机器人生态圈，并力争在人工智能领域实现较大突破，成为人工智能和服务机器人的前沿科技企业。

  对优必选来说，其一直关注家庭、娱乐、教育、服务等市场。优必选的“COO养CTO”战略，是通过将研究成果迅速转化成产品进行市场化验证，让优必选的产品能够达到一个很好的销售额，拥有自造血能力，能够去布局前沿的技术。 无论是TO B还是TO C，优必选都希望“做基于机器人的产品平台，进行软硬件结合、相互支持，打造一个完善的机器人服务生态圈”。

  从现阶段来看，机器人需要突破的技术难题还很多，整个产业环境还处于弱人工智能和弱集成化的阶段。而受限于技术发展阶段，优必选认为目前B端是机器人市场中的战略性入口，在安防等特定的领域，技术更容易实现商业化落地，满足行业需求。未来在3-5年内，To B的应用也将会是服务机器人市场中的重要支撑。

  对于优必选而言，其进入安防领域，并非“跟随风口”，而是希望能在公共安全领域打造出一个标杆级和具有差异化特征的产品，同时这也是优必选To B战略的重要布局。其在安防领域中的优势也极为凸显--技术研发和产品方面的积累可以复用和借鉴，比如智能导航、语音交互以及机器视觉等技术，这些技术积累都可以智能巡检机器人ATRIS上。而这些技术，可以在不同场景下不断地迭代和优化。同时，结合行业需求点，优必选在产品设计中也加入了个性化的定制。比如：U-SLAM自主导航、主动人脸识别、多种语音交互方式以及全地形适应的履带式底盘设计。同时，优必选在TO C领域积累的丰富技术实力和产品经验，均可应用到TO B的特种机器人的产品上。

  而在安防这一垂直领域中，优必选都会基于包括伺服舵机、运动控制算法、机器视觉等技术和产品在内的核心竞争力进行布局，而未来在安防领域，优必选期望可以深耕行业，在实现差异化的基础上，提供定制化的解决方案，并承担该领域领跑者的角色。

  纵观传统安防产业，不难发现诸多“不足”，而这些“不足”将制约安防在室外大场景中得到进一步的应用。而将AI赋能于安防领域，让机器人协助甚至是代替一部分的重复性的人力工作，则可以为现代安防产业注入新的动力。

  在平安城市建设的过程中，基于安防的巡检机器人并不少见，但大部分企业为了追求低成本和产品的稳定性，轮式巡检机器人成为主流。但在实际应用中，轮式巡检机器人无法有效通过低矮的障碍物，更无法有效通过沟渠；

  而优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）采用履带式的底盘设计，可以有效应对松软、泥泞等各种复杂地形，实现全地形适应。此外，防尘、防水等功能，可以满足室外恶劣环境中的使用。

  传统的安防产品属于被动防御，优必选基于大数据支撑的人工智能应用产品，则属于主动防御与预警。传统安防领域中，基于定点布控的摄像头的解决方案，不可避免的会出现某些监控死角。而优必选的ATRIS（安巡士）基于精准的定位及导航技术，实现机器人真正的智能化和完全的自主导航、自动巡逻，全面实现对巡逻现场的信息掌控。

  传统巡检机器人视频监控只能做到远程监控，在茫茫人海中只能看到一张张“陌生”的脸，而优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）人脸识别系统，支持本地、离线两种条件下的比对，能有效在人海中寻找到公安系统上的特殊人员，为后续的抓捕提供便利。

  “AI+安防”早已成为当前安防发展趋势，但目前市面有AI赋能的巡检机器人还比较少，更多的是“安防+机器人”的方式。这类巡检机器人大部分属于被动产品，而其由于技术问题，前端摄像机没有集成人脸识别、识物等功能，加上定位精准度问题，大部分智能巡检机器人只能被称之为“远程视频遥控车”，而优必选ATRIS智能巡检机器人则是与AI相结合。基于AI，智能巡检机器人ATRIS能做更多其他机器人无法做到的事宜。

  （1）U-SLAM自主导航系统：智能巡检机器人ATRIS以GPS、激光雷达和深度摄像头为主，多种传感器为辅，从而实现厘米级的精准定位导航。基于厘米级的定位系统和自主导航算法，ATRIS能自动规划路径，保障其在短时间和短路径到达指定目标地点。而系统采用增量扫地图和模块化存储技术，可快速完成约100万平方米陌生环境的高精度地图构建。对此，用户能够准确的通过实际使用环境自主设定巡逻点、巡逻路线与巡逻时间，建立一套完整的巡逻方案。

  （2）AI+安防：人脸识别作为当前安防较为火热的技术之一，智能巡检机器人ATRIS也一并拥有。智能巡检机器人ATRIS的人脸识别算法系统针对特殊指征人群进行主动识别、区分，从海量的人脸特征数据库中实时比对，找到可疑分子并主动预警；人脸识别比对速度快，比对准确率高、低质量照片适应性强，千万级人像检索可以达到秒级响应；人脸算法支持视觉跟踪、性别年龄判断等功能；人脸识别技术作为构建立体化现代化社会治安防控体系的重要抓手和技术突破点，在图侦实战中具有重要应用价值。

  此外，传统的安防产品属于被动防御，优必选基于大数据支撑的人工智能应用产品，属于主动防御。优必选的产品优势为：基于精准的定位及导航技术，实现机器人真正的智能化和完全的自主导航、自动巡逻并成功应用；独特的非致命强声驱散设计，有效应对复杂场景下的维稳防控工作；设计精准的人脸识别系统，实现从视频流获取到人脸抠图、评分、去重、识别等全流程功能的开发与应用；采用履带式底盘设计，有效应对松软、泥泞等各种复杂地形，实现全地形适应；基于紧急呼叫、语音对讲的多种语音交互方式，结合视频流回传，全面实现对巡逻现场的信息掌控。

  同时，优必选首创自主导航巡逻与人脸识别相结合的智能巡检方式。基于激光雷达、差分GPS、深度摄像头、超声传感器阵列、惯性导航获知的周围环境信息，实现机器人的定位、导航、避障、自主移动。相较固定位置部署的枪机等常规监控而言，具备自主移动的优势。相较人工巡逻而言，自动导航巡逻的方式可极大提高巡逻效率，降低巡逻成本。

  在本次2018北京安博会上，优必选智能巡检机器人ATRIS（安巡士）正式发布。在智慧警务领域中，ATRIS已经在深圳市公安局南山分局塘朗派出所“实习”。据介绍，深圳市公安局南山分局塘朗派出所在智慧新警务的工作中，创新性地提出智能巡检机器人ATRIS的概念，将派出所工作数字化、安防监控智能化，融入智慧安防系统中提升了派出所工作效率、减轻了一线民警的负担。通过运用先进的人工智能巡检机器人，塘朗派出所建立了快速高效灵活的智能安防响应系统，为警务工作提供高效的支撑手段。

  在ATRIS进行智能巡检的过程中，塘朗派出所指挥中心可以指令机器人通过搭载的高分贝扩音器在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。同时，通过无线音频传输系统，指挥中心也可以实现与巡逻现场的实时对讲、了解现场情况的目的。如果有紧急情况需要，ATRIS配备有非致命特征的近距强声驱散系统，可对有潜在威胁的人员进行驱散，既可以保证对目标的驱散效果，又不会对人体造成永久性伤害。ATRIS还搭载了“SOS”紧急呼叫按钮，在紧急情况下，按下该按钮后，机器人将自动拨通报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

  通过使用优必选的智能巡检机器人ATRIS，深圳市公安局南山分局塘朗派出所紧密围绕日常工作，打造全新警务工作模式，实现派出所工作数字化、数据应用智能化，从各方面提高了民警们办公、办案的速度和效率。智能算法、计算机视觉、语音识别、大数据分析等新技术，有效地提升了警务工作效率，降低了人力成本。同时，人工智能技术中的人脸识别等技术，对特定的人通过数据分析给予犯罪风险评估，再通过海量数据进行筛选，极大程度地提高了潜在危险排查的成功率。传统的安防监控解决方案，由于布设场地固定，属于被动式安防。而优必选的智能巡检机器人ATRIS，通过自主导航巡检，以及基于大数据支撑的人工智能应用，实现了智能化主动式安防。

  在安防的发展历程上来看，不难发现其已经从“事后查找”到走向“事前预防”，而智能巡检机器人的应用则是从“被动”走向“主动”转换的开始。对于优必选来说，智能巡检机器人ATRIS的发布，是其迈向安防产业的第一步，未来，优必选将充分发挥在AI和机器人领域的优势，利用人脸识别、云计算、视频物联网、大数据和视频智慧分析技术、移动智能系统、数字集群等前沿科技，将地面与空中相结合，实现立体防控，做到 “全域覆盖、全网共享、全时可用、全程可控”。