全球首台城市轨道智能巡检机器人来了！

  谜底揭晓：这是成都轨道交通产业技术研究院与成都精工华耀科技公司联合研发的全球首台城市轨道智能巡检机器人，日前已正式上线测试。

  作为行业内首款应用于轨道线路巡检的机器人，它可是完完全全成都智造的AI产品哦！

  抑制不住满腔好奇，今天实地探访了正在车辆段测试的这台城市轨道智能巡检机器人，近距离接触了一把高精尖产品。

  同行的专家连忙介绍说，“这只是用于测试的‘裸机’，等后期正式投产时穿上华丽酷炫的‘衣服’，就很美了。”

  它能以最高30公里/小时的速度运行，充电一次可运行50公里，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。

  它对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的30余项可视化病害都能进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨有裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时有效地发现并报送。

  目前测试的准确率已达到了95%，其中重大病害发现率达100%，实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”。

  而综合检测车也存在“成本高昂且作业方式受限”等难点，都难以适应城市轨道交通加快速度进行发展的需求。如果用巡检机器人替代人工检测，检测效率能够提升6倍，完成目前开通运营线号线个小时左右。

  智能巡检机器人采用高速模块化设计，由控制管理系统、采集系统和检测系统组成，三大系统均可拆分，其中采集系统更是采用全球领先的技术，拍摄速度达到了3万张/秒、横向分辨率超过2k、检测精度为微米级，能够说是全球最快。

  信息采集之后，系统会自动识别出重大病害，通过4G实时传输回后台终端，达到“边检边报”的实时处理水准；而常规病害则会存储在系统中，检测完毕之后系统后台自行计算处理，对整个轨道状态进行判断和量化分析，为维保人员提供数据参考。

  而最让研发专家自豪的是，他们将AI应用到系统当中，赋予机器人强大的学习能力。随着采集数量持续不断的增加、检测案例不断丰富，检测准确率也会慢慢的高。目前，智能巡检机器人已经申请50多项专利技术，年内将完成100项专利申请。

  经过两年时间的研发测试，智能巡检机器人预计上半年可实现工程化应用，大家很快就能在成都地铁的轨道上见到它啦！智能巡检机器人上线运用后，将大幅度的提升城市轨道的检测效率和质量，节约人工巡道成本，从此开启轨道交通智能检测新时代。其实，全国多个城市都在进行轨道智能机器人研发，而成都最先成功研发出这项技术，实现了行业领先。

  事实上，智能巡检机器人只是成都轨道集团稳步推进多元发展构建产业链、创新研发产业核心技术的一个缩影。围绕打造国内一流轨道交通综合运营商的目标，成都轨道集团坚持创新驱动战略，强化专业方面技术支撑，在轨道交通产业上下游科学布局，力争掌握产业核心技术，研制关键产品，积极融入全球产业链高端和价值链核心。

  2018年，成都轨道交通产业技术研究院正式成立，以“优势互补、互利共赢、一起发展”的原则，系统整合政府、企业及市场资源，联合创新技术。例如智能巡检机器人，就是依托成都精工在光距、图像测量方面的优势和西南交大的轨道技术，强强联合的产物。据研发专业的人介绍，未来他们还将基于智能巡检机器人平台搭建检测模块，实现城市轨道全断面检测，甚至实现机器人轨道检修，彻底取代人工检修。

  而在未来，随着轨道智能巡检技术在成都地铁落地生根，下一步还将积极实施“走出去”战略，将智能巡检技术推广到全国乃至全球。

  科技创新驱动是第一生产力。成都轨道集团将持续深层次地融合“产、学、研、用”，不断推动产业研发技术项目成果转化，为成都市建设“千亿轨道交通产业集群”和“世界轨道交通产业之都”提供技术创造新兴事物的能力支撑，推动成都轨道交通产业高质量发展。

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