竞逐人形机器人强省看山东如何发力

　　电视剧《你好，安怡》里，戚薇扮演的人形机器人外貌、行为酷似人类，在日常生活中为人类提供全方位服务，这一看似科幻的影视题材正在步入现实。

　　当下人形机器人赛道大热，自然也少不了山东身影。今年2月，山东首台人形机器人落地济南，这台名为“行者泰山”的人形机器人系山东优宝特智能机器人有限公司（以下简称“优宝特”）仅用两个月的时间便开发完成。

　　山东近期也出台了促进人形机器人产业创新发展实施方案，方案给山东人形机器人产业的未来擘画出一幅新蓝图，“到2027年，基本进入人形机器人强省序列”。

　　位处济南高新区的优宝特生产区内，3台人形机器人赫然在列，对面则摆放着成排的仿生机器狗，在工作人员的操控下，人形机器人实现行走、踏步、跑步、举手、摆臂等多种动作。

　　优宝特副总经理陈彬介绍，“人形机器人‘行者泰山’能以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，达到了国内领先水平。此外，优宝特这台人形机器人还创下了业界人形机器人开发速度之最。”回想最早开发的起因，竟是一次“吹牛”之后的自证。

　　2024年1月初，山东省工信厅组织召开人形机器人产业座谈会，优宝特创始人范永在会上“夸下海口”——优宝特2个月时间能开发出人形机器人，要知道，当时山东省内人形机器人整机产品仍是空白。

　　为了这句承诺，范永立下军令状，优宝特全员加速开发：1月9日结构图纸出图，1月15日，硬件架构改造完毕，1月23日，完成建模仿线日，实现人形机器人落地行走，创造出业界人形机器人开发速度纪录。

　　优宝特门口便是展区，整面墙的发明专利和成排的仿生机器狗、四足机器人，似乎说明了优宝特2个月便能开发出人形机器人的原因。

　　“公司成立已10年，是业内最早开发四足机器人的公司，一直深耕四足、双足等腿足机器人产品，以及应用于煤矿等特殊场景的液压特种机器人，开发了多款高功率密度一体化关节电机，设计通用型软硬件架构。有了这些积累，打造人形机器人对我们来说不是一件难事。”范永解释道。

　　花香引蝶来。人形机器人“行者泰山”自问世以来，投资机构纷纷向优宝特抛出橄榄枝。截至目前，已有40多家风投机构到访优宝特。“目前‘资本寒冬’的情形下，引起这么多机构的关注，确实有点意外。”范永和记者说，“公司的首轮融资十分顺利，从目前的情况看，意向金额远超于我们的融资计划额度。”

　　范永将2024年定义为优宝特机器人的发展元年，他认为，公司即将迎来发展的拐点。

　　范永的判断，与人形机器人市场的广阔前景不无关联。人形机器人有望成为万亿级蓝海市场，也成为多家研究机构当下的共识。

　　今年4月首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，到2029年，中国人形机器人市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%，到2035年有望达到3000亿元。长城证券觉得，预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元。国际投资银行高盛预测称，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。中国银河证券则指出，2024年有望成为人形机器人量产元年。

　　人形机器人产业高质量发展形势大好，但目前仍未能有厂商实现批量生产，人形机器人商业化落地难在哪里？成本高、应用场景待开发，或是阻碍人形机器人批量化生产的两大难题。

　　去年年底刚刚上市的“人形机器人第一股”优必选，曾在招股书中表示，当前人形机器人的应用场景仍然有限，制造成本仍然较高，商业化水平不足，导致了公司盈利存在一定的困难。

　　降本，显然是当前人形机器人公司竞逐的一大突破点。那么，如何降本？首先得知道人形机器人最大的成本来源自哪里。

　　“关节大约占到60%~70%的制造成本，一个关节就是一个电机，例如一只手能用到20多个关节。”范永告诉记者。

　　此外，华安证券研报指出，人形机器人通常在手腕、脚踝处安装六维力传感器共4个，六维力矩传感器单价昂贵是其无法广泛普及的重要原因之一。根据MIR调研，六维力传感器产品单价可达2-4万元。六维力传感器利润率较高，存在比较大的降价空间。出于谨慎性考虑，假设2025-2030年六维力传感器价格由1.5万元/个降至0.5万元/个。

　　高工机器人产业研究所指出，一方面人形机器人的生产所带来的成本较高，包括硬件、软件和人工智能等方面的投入，且人形机器人尚未实现规模化应用，规模效应尚未体现；另一方面，人形机器人的研发投入较高，这无形中增加了人形机器人的隐性成本。

　　今年的特斯拉股东大会上，马斯克表示，Optimus机器人将以每台约1万美元的成本生产，并以2万美元的价格投放市场。

　　“目前优宝特人形机器人所用关节均为自研自产，所以相对于需要采购关节的公司来说，优宝特的成本可控”，范永补充道，“同时，后期如若实现量产，也将带动成本进一步下降。未来，一台人形机器人的售价或能降至几万块钱。”

　　“高校的科研平台，4s店、商场等商业服务场景可能很快落地，军事应用上也会很快落地。真空、高温度高压力等工作环境下，人形机器人将大有用场。”对于人形机器人的应用场景，范永描述道，“目前，已经有一些高校接触公司提出合作意向。”

　　高工机器人产业研究所指出，实现商业化落地，从各家厂商应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于工业制造、仓储物流、民生服务及特种应用领域，中长期内，目标将是走进千家万户，为家庭场景提供相关服务 。目前，从特斯拉、优必选等厂商规划来看，人形机器人将有望率先适用于汽车领域工业场景。

　　值得注意的是，从实验科研场景走上商业化场景，现实产业场景中不断产生的训练数据采集获取难度大，是当下行业普遍提及的一大难题。

　　“不同于只针对特定场景的特种机器人，人形机器人的理想工作情况是，适用于更为复杂的任意场景，什么都可以干。但从行业发展现在的状况来看，这个目标的实现还需要一些时间。”范永表示。

　　此外，人形机器人接入加快速度进行发展的大模型，是当下主流厂商的做法。据中国工业报报道，据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型。

　　“我们计划下一步接入大模型。人形机器人跟大模型结合以后，大模型相当于大脑，它能够准确的通过周围环境规划处理任务。未来10年左右，人形机器人有望将走入千家万户。”对于国产人形机器人，范永表示看好，“特斯拉有一马当先的优势，但现在国内人形机器人企业的发展，相较之下也没有多大差距，我觉得，再过几年一定会超越特斯拉现在的发展。”

　　近期，山东也出台了促进人形机器人产业创新发展实施方案，方案给山东人形机器人产业的未来擘画出一幅新蓝图，“到2027年，基本进入人形机器人强省序列”。

　　从优宝特身上，我们或许能窥见端倪。范永是通过人才引进来到山东落地创业项目的。2014年，范永通过济南“5150”引才倍增计划到济南高新区创业，公司从最开始的六足机器人、四足机器人到双足机器人，产品不断迭代升级。

　　从技术团队来看，优宝特核心团队具有山东大学、中国科学院自动化所等知名院校背景。

　　成立于2003年的山东大学机器人研究中心，云集多位海外优青、泰山产业领军人才等，在智能机器人、AI与模式识别、复杂非线性系统控制等方面具有多年的研发基础。在最新的CNUR 2024机器人工程专业排名中，山东大学进入全国排名前2%行列，评级结果为A+。

　　培育未来产业，抢占科研高地，除了省内人才团队的技术支撑，搭建配套产业链的重要性不言而喻。

　　作为唯一工业门类最齐全的大省，山东发力人形机器人产业链上下游协同集聚，提升产品配套率，培育全链条人形机器人产业生态，更具显著优势。与此同时，人形机器人产业赛道大热，也将给山东公司能够带来新一波的发展红利。

　　今年3月，鲁股丰光精密启动定增，拟募集资金不超3.1亿元，用于年产30万套谐波减速器生产项目、研发中心建设项目及补充流动资金。谐波减速器是机器人、数字控制机床等高端制造装备的核心零部件之一，根据机构测算，保守预计2030年全球人形机器人用谐波减速器市场规模将达到83.8亿元，乐观预计将达到209.5亿元。

　　此外，位处淄博高新区的纽氏达特，是国家级专精特新“小巨人”企业，同时也是山东省隐形冠军企业，专门干生产伺服精密减速机及精密传动模组，市场占有率国内领先。减速机也是人形机器人的核心零部件之一。

　　在坐拥41个工业大类的山东，像丰光精密、纽氏达特一样的企业不在少数。完整的工业体系叠加人形机器人发展红利之下，山东培育全链条人形机器人产业生态也将事半功倍。

　　欲破坚冰，政策先行。与此同时，为支持培育壮大人形机器人产业，山东将对人形机器人整机生产企业最高给予800万元奖励，人形机器人核心零部件配套生产企业将择优给予最高300万元奖补。

　　目前，人形机器人开发处于起步阶段，尚不能够达到影视剧里的机器人“保姆”来服务家庭的水准，但伴随着制造成本下降、训练数据增多、技术逐步成熟，未来，更多的“山东造”人形机器人“飞入寻常百姓家”，也将是一桩寻常事。

　　新闻信息服务许可证音像制品出版许可证广播电视节目制作经营许可证网络视听许可证网络文化经营许可证