石化行业机器人迎来“破晓”时刻

　　石油化工行业科技、风险、收益相伴相生，各种工艺、装备、业态不断推陈出新，高温度高压力、易燃易爆等情况贯穿生产全过程。当前，数字化浪潮席卷全球，产业变革潮流势不可当。在此背景下，构建现代化石油化学工业产业体系、谱写高水平质量的发展新篇章、抢占行业竞争制高点，离不开数智技术的强力赋能。作为数智技术的核心成员之一，机器人在石油化学工业行业中的应用愈来愈普遍，已经迎来“破晓”时刻。

　　近年来，中国石化面向数字科技前沿和产业高质量发展需求，广泛布局机器人创新应用，围绕经营管理、生产营运、销售服务等重点业务，大力推动高危险、高强度、高负荷等场景下“机器替人”应用探索，由点及面、层层展开，构筑天空地面一体、固定移动协同、有形无形结合的机器人立体应用体系，充分彰显了绿色化、智能化、高端化、安全化发展。

　　无人机高空俯察泄漏事故、摄像头无死角监控厂区动态、机械手挑拣摆正灌装油桶、AGV（自动导向车）自主搬运石化产品、巡检车环游检测厂区气体、“管道猪”巡线千里检测损伤、消防车勇闯火海喷淋降温、客服机智能回答客户问题、“享当当”促进会计自动制证、“大模型”学富五车谈天说地……中国石化丰富的业务场景为科学技术进步提供了广阔的用武之地，引领着机器人研发应用不断向纵深推进，为中国石化打造世界一流、迈向世界领先积蓄深厚力量，为“端牢能源饭碗”注入强大“智”能。

　　本版文图由 肖文涛 田元武 王 宁 于 佳 沈志军 周 剑 张 勇 于 慧 王玥涵 高仙菊 康晓宁 刘晶晶 郑浩南 提供

　　黎一锴：随着科学技术慢慢的提升，机器人产业在全世界内的发展势头日益迅猛，尤其是近年来机器人的落地应用速度显著加快。工业机器人作为机器人产业的重要分支，在过去几年长期处在领头羊。据统计，我国已经连续10年成为全世界最大的工业机器人市场，目前国内有300多家工业机器人研发与制造企业，其中头部企业将近10家。2023年，中国工业机器人保有量突破150万台，预计未来3年还将保持稳定增长。

　　2023年初，工业与信息化部等部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度明显提升，机器人促进经济社会高水平发展的能力显著地增强。政策的有力推动，将为机器人的应用带来更广阔的前景。未来，智能化、自主化、协作化将成为工业机器人重要的发展趋势。

　　随着机器学习、深度学习、人工智能等技术的发展，工业机器人能不断地学习和适应生产环境、提高生产效率和质量，将具备更智能的感知、决策和执行能力，更精准的定位和导航能力，更灵活的姿态控制和更高效的人机交互界面，可以更好地适应不一样的场景，实现更精细化的生产。

　　黎一锴：机器人能以极高的精确性执行任务，降低人为错误带来的风险和损失，而且机器人的工作结果在不同时间和地点的一致性更高，不受人类操作和疲劳的影响，有利于节约时机、提高生产效率。在安全性方面，机器人能代替人类从事危险环境和有风险的作业，如处理有毒有害于人体健康的物质、在高温度高压力环境下工作等，能大大降低安全和健康风险。在数据收集与分析上，机器人更是有着天然的优势，能搭载各种传感器，实时采集大量数据，用于分析和优化生产的全部过程、预测设备故障、提高生产效率。

　　因此，从上游的勘探开发，到中游的炼化储运，再到下游的销售服务，机器人可大范围的应用于石油化学工业行业的所有的领域。如美国GTI公司研发了机械地震检波器自动埋置机器人，能快速高效埋置检波器；壳牌公司生产了特种作业机器人，用于替代人工在高浓度硫化氢环境中进行危险作业；沙特阿美公司开发了油气储层探测纳米机器人，可辅助探测油藏中被遗漏的油气；道达尔能源公司推出了全尺寸履带式机器人，专门为危险工作环境设计。

　　王克鸿：“双碳”背景下，石油化学工业产业大型化、集约化、洁净化发展已是大势所趋，过去劳动密集型的组织模式已不能适应新的项目建设要求。尤其是在人口老龄化与人力成本快速上涨的背景下，工程建设领域的主要矛盾也发生了转变，即行业对技能工人的需求量大与从事本行业的从业者逐年减少的矛盾。因此，用机器人代替人工，研发更加智能的机器人也成为必然趋势。

　　以工程建设中最重要的焊接环节为例。近几年，国内工业焊接机器人有了比较广泛的应用，形式以“变位机+机器人焊接”为主，可实现水平转动位置的单层焊接，有成熟的轨迹规划和焊缝跟踪功能，但没办法实现立焊、仰焊、多层多道焊接。2023年，智能焊接机器人的研发也有了新的突破。在扬子石化炼油结构调整项目中，我们和炼化工程集团十建公司联合研制的九轴全位置智能焊接机器人具有更广泛的适应性，打破了以往的局限，实现了全位置、“一键式”智能焊接，开启了管道智能化制造的新阶段，也为后续设备封头弧形焊缝机器人、打底焊机器人、变位机+N轴机器人的技术耦合等系列研发工作奠定了坚实基础。

　　■工作岗位：钻井工 ■上岗日期：2023年11月 ■主体业务：钻井管柱自动运输

　　我是“胜利天工”新型液压直推式动力猫道，是助力钻井自动化“一臂之力”的重要装备，也是降低钻井工人劳动强度的“一把好手”。

　　作为一个大块头——12米身高、25吨体重，我拥有研发人员用液缸制作的特别“心脏”，从而有了源源不断的澎湃动力，把钻杆、钻铤、套管等钻井管柱轻松往返输送于地面排管架和钻台面之间。

　　别看我长得魁梧，操作起来却很方便。一个小小的遥控器、一个副司钻房座椅上的手柄，还有我“心脏”里的几个旋钮开关，操作人员就可在这三种控制方式里随意选择。只需一个指令，我就会迅速反应，做出相应动作。我还有记忆功能，轻击一下按钮，就能自动记录距离、位置及动作，确保整个钻井管柱的输送过程一键完成、轻松高效。

　　在安全性能上，我有断电自动刹停、输送机构断电高位应急下放、执行机构软硬双重限位及互锁、液压油温液位报警自控、工作区域入侵报警等安全防护技术，还能够准确的通过传感器反馈参数进行智能分析，实现异常状态自动诊断报警并记录，同时控制设备相关器件启停。必要时，工程师还可远程进行故障诊断维护，保障现场正常运行。

　　目前，像我这么厉害的装备,中国石化有21台，遍布东营、新疆等地。我和兄弟们会继续努力、稳定输出，为降低现场工人劳动强度、实现本质安全保驾护航。

　　“胜利天工”新型液压直推式动力猫道是中国石化国产自动化钻机的新一代核心产品，研发之初即确立了全面超越国内外同种类型的产品的目标。经过研发设计人员的奋战，仅用170天就完成方案论证、详细设计、产品生产、室内验证、样机定型和现场应用。新型动力猫道不负众望，较上一代产品效率提升45%以上、节能40%，输送钻杆、钻铤循环周期用时仅需51秒，远高于70秒的行业水准，并且具备同时输送1~3根管柱的能力，技术指标达到国际领先水平。在现场应用中，井队人员感受到自动化带来的“风驰电掣”，对国产技术的发展赞不绝口。

　　■工作岗位：修井工 ■上岗日期：2018年10月 ■主体业务：进行油管上扣、起下修井作业

　　我是修井机器人，2018年出生于华东油气，由井口操作、管杆悬吊、电液控制、排管、主机系统等部分组成。

　　第一代的我主要基于机械臂回转举升式修井作业自动化装置方案，开展自动化起下油管的场地试验和性能测试。2019~2023年，我茁壮成长，先后实现了起下抽油杆自动化、管杆一体液压钳、一键启动井控防喷、地面管杆排管自动化、钻磨和冲砂接单根自动化等。

　　目前，我已进阶到第四代，仅需要1名司钻配合，就能够实现起下管杆修井作业，每小时能起下油管40根、抽油杆35根。现场作业由原来的“五人一机”“两卡一环”、井口两人倒换吊卡、一身油一身水的传统操作模式，转变成以机代人、一人操作、一键启动、绿色清洁的生产模式。

　　修井作业因为有了我的参与，避免了同事们与管柱非间接接触，他们再也用不着在几十吨负荷的吊钩下提心吊胆地工作。重活儿、苦活儿、累活儿我都可以干，同事们的劳动强度降低了70%。配合在线清洗及检测装置，实现了“液体不落地，落地不污染”的清洁生产，提高了修井作业安全环保工艺技术水平，而且我可以24小时连续作业，综合作业效率提高了20%以上。

　　我入职之后，修井作业安全了、干活儿轻松了，连工装都变得干净了。大家都抢着跟我一起干活儿呢！

　　未来，修井机器人还要在以下两方面攻关：一是实现在任何工况下的全自动，开发钻磨冲砂接单根自动化工艺及基于动力猫道取送管的抽油杆起下自动化工艺，与目前的修井作业井口操作自动化装置协同，实现修井作业全自动化操作；二是持续推进轻量化、降低故障率，以解决目前修井机器人各独立模块开关多、传感器复杂，电气控制元器件在油田野外特别是寒冷工作环境中出现故障的概率较大、后期现场维护工作量较大等实际问题，整体提高修井自动化装置设备完好率技术指标。

　　■工作岗位：测试辅助岗 ■上岗日期：2023年4月3日 ■主体业务：协助核磁共振分析仪抓取岩芯测试样品

　　大家好，我是2023年4月刚加入胜利油田勘探开发研究院的核磁共振自动进样采集一体化机器人，是开发试验室的一名“科研人员”。

　　我的搭档是核磁共振分析仪，它可是有着快速便捷、准确量化的能耐，能在较短时间内获取新鲜页岩的含水率、含油饱和度及核磁孔隙度等参数，为页岩油储量上报及“甜点”预测提供数据支撑。

　　虽说化验的活儿交给了它，但是岩芯样品需要一根一根往机器里送，等化验结束后还得拿出来再换下一根。这些辅助工作，原先都是靠研究人员手动操作，工作效率低。

　　胜利济阳页岩油国家级示范区成立后，每天送到胜利油田勘探开发研究院化验的页岩油岩芯数量增多，测试工作量相比以前提高了3~4倍，单纯依赖人工进行核磁测试，已远远满足不了研究需求。

　　为了找到提高测试效率的好帮手，胜利油田勘探开发研究院与机器人生产厂商、核磁设备生产厂商对接，运用AI技术为核磁共振分析仪量身定制了一台机械臂。就这样，我诞生了。

　　别看个头儿不高，我能自动抓取直径2.5厘米的岩芯化验样品，并准确送入仪器测量口，测试精度偏差小于0.1毫米。有了我，研究人员降低了劳动强度，只需要做参数处理就行了。

　　虽然我只有一只手，但我可是“劳模”，每天不知疲倦地工作，让测试工作效率从过去每天6块次提高到64块次，提升了10倍。

　　科研工作更看重脑力劳动，只有把双手解放出来，才能让科研人员更专注于科学技术探讨研究。未来的科研工作需要向高端化、科技化、智能化发展。不怕苦不怕累、工作效率高是核磁共振自动进样采集一体化机器人最大的特点，可以将科研人员从机械的、繁重的操作中解放出来。它的应用也启发我们：其他重复性工作是否也能用这种自动化方式替代？通过筛选，目前我们在页岩油饱和度测试、前端样品处理等环节也采用了全自动工作方式，进一步提升了工作效率。

　　■工作岗位：安全巡检员 ■上岗日期：2023年11月24日 ■主体业务：在装置泵区进行巡检

　　我叫安安，是长岭炼化和安徽合肥一家泵业公司经过两年多的合作，开发出的第三代仿生智能机器人。2023年11月24日，我通过了集团公司炼油事业部、化工事业部专家的现场联合“考试”，顺利获得了岗位巡检技术资质，成为长岭炼化3号催化装置泵区的专职巡检员。

　　我虽然看起来憨态可掬，但动作灵敏，可根据程序，从听、摸、查、看、闻、比6个方面对泵区机泵的轴温、振动值等多个运行指标进行全方位的检测。“听”靠的是我身体里的监测设备，能监测机泵运行中的杂音或其他异响；“摸”是“接触式”检测机泵轴承箱的振动值和温度，并做好数据储存；“查”是采用超声阵列声像检查泵区现场泄漏情况；“看”是利用视觉AI功能查看机泵运行仪表读数，并做好上传；“闻”是利用随身配备的有毒有害可燃气体检测器对泵区气体泄漏进行实时扫描检查；“比”是运用数字化监控平台与机泵状态监测技术，比对运行数据并做出相应诊断。除此之外，我还具有一定的路线、障碍识别及自我保护功能。

　　每天，我都会按照指定路线定时巡检，一丝不苟地做好声音、影像等多种数据的采集和上传。一旦电量不充足，联锁系统会以最快速度下达指令，让我及时返回充电。从上岗到现在，我从始至终保持着“满格”的状态，努力做一名靠谱的安全巡检员。

　　第三代仿生智能机器人在第二代的基础上引入了激光雷达定位、配备了超声阵列设备，并整体进行了轻量化处理，通过搭载导航定位、红外相机、气体检测等功能，可在巡检过程中快速采集分析信息，一经发现问题就及时报警，并通过升级巡检底盘车体、机械臂及传感功能等，拥有了一定的防爆功能。远远望去，第三代仿生智能机器人就像一辆小型“婴儿车”。虽然它看起来其貌不扬，但功能非常全面，能有很大成效避免人工因疲劳等带来的安全风险隐患，从始至终保持巡检质量，是非常棒的泵区现场安全运作“守护神”。

　　■工作岗位：加油员 ■上岗日期：2023年8月8日 ■主体业务：提供全自动化加油服务

　　大大的眼睛，粗壮的机械臂，红白色的机身涂装……2023年8月8日，我正式入职安徽芜湖国泰加能站，和同事们一起为广大司机朋友提供加油服务。虽然我的“工龄”不长，但炫酷的外观和过硬的业务能力，让众多体验者竖起大拇指。

　　我出生于北京石油。2020年，北京石油积极承担了新一代人工智能加油站成套技术探讨研究“十条龙”项目，成立了易嘉油智能机器人公司，开始研发生产智能加油机器人。经过6次技术迭代更新，我成功实现了从实验室到加能站、从加水试验到油品加注、从断断续续到精准流畅、从简易装置到高端设备的完美蜕变。

　　区别于其他机器人，我的机身装备了多款先进设备，并且通过了国家防爆电气产品质量检验检测中心的防爆认证，实现了整机防爆。我的“眼睛”是一套精准的视觉识别系统，“星光级”双摄像头搭配3D结构光传感器，即使身处夜间阴暗环境，也可以精准捕集车辆信息，不会出现图像识别盲区。我的“双臂”由夹持器和六轴防爆机械臂组成，能像人的手和胳膊一样，轻轻松松实现位置移动、抬举油枪、加注油品等动作。简单来说，在收到加油指令后，我的“双臂”仅需120秒，就可以完成全部开盖和插拔枪操作。

　　此外，我还拥有最强的“数字大脑”，能够准确的通过“眼睛”反馈的数据感知车辆距离、油箱盖形状和油枪口位置等信息，对“身体”发布指令，确保加油服务流程井然有序。而“AI自主学习”功能则可让我在加油过程中自主积累识别数据，一直在改进算法，提升与线下车型的适配度，实现像人类一样的思考和学习。

　　目前，我已在安徽芜湖、湖南长沙、河南南阳、江苏徐州、湖南凤凰等城市的加能站“入职”。未来，我还将出现在其他城市，为更多的车主提供贴心的能源加注服务。请期待我的表现吧！

　　智能化慢慢的变成了制造业、服务业发展的重要方向。在能源加注场景下发挥好机器人的撬动作用，不仅能帮助传统能源行业提质增效，而且有望开辟发展新领域新赛道，塑造发展新动能新优势。我们研发的加油机器人具备了核心部件自研自产的体系优势、深耕场景的系统服务优势和AI自主学习的快速智能化优势，目前已获得8项外观专利、6项实用新型专利。下一步，我们将继续以机器人人机一体化智能系统技术为基础，逐步向新能源装备、智慧消费终端装备拓展，按照“总研总设、总装总测”的轻量化发展模式，打造油品销售领域智能制造超级工厂。

　　无脚无轨，爬行在硕大的储罐上，所过之处会留下一条鱼鳞状的焊缝——这个看起来憨态可掬的机器人正是我，无轨导全位置爬行焊接机器人。

　　我的诞生离不开科研人员的苦心攻关。自2017年起，五建公司就联合博清科技尝试研发适应石化等现场施工环境的焊接机器人。经过3年的反复试验和多次实践，2019年1月，我正式参与了中科炼化项目五联合脱盐水及凝结水罐区的建设，初次“试水”，就顺利完成了6台2000立方米储罐纵缝和部分环缝的焊接工作。

　　在中、小型储罐焊接方面，与传统手工焊接相比，我轻便、灵活、便于操作，不仅焊前准备时间缩短为20~25分钟，而且不需要轨道和导向，可自主追踪焊缝，单条纵缝焊接速度为80毫米/分钟、单条环缝焊接速度为300毫米/分钟，一次焊接合格率达98%以上，焊接效率提升了2～3倍。

　　前不久，在茂名港博贺新港区东区化工码头附属设施项目5000立方米内浮顶储罐的焊接施工中，我又一次大显身手，经手的焊缝经核验都获得了好评。今后，我将会参与重要项目的焊接施工，让更多的人认识我、了解我、使用我，争取早日成为工程建设不可或缺的好帮手。

　　随着工程建设行业向智能化时代迈进，未来，无轨导全位置爬行焊接机器人将在石油石化领域有更多的应用和推广。我们也将致力于推行“4+1”市场服务模式，即提供焊接设备、焊接工艺、焊接材料、焊接电源和专业化的施工团队，努力实现企业品牌和成本效益的双丰收。

　　在十建公司与南京理工大学研究人员的共同努力下，历经10个月技术攻关，我来到了这样一个世界，并在青岛炼化项目顺利“上岗”。

　　作为智能型的钢结构焊接机器人，我的身上集合了视觉识别、逆向重构、轨迹规划、软件算法、数据应用等多个领域的前沿技术。这些高精尖技术也让我拥有了一身绝活儿：激光视觉扫描能精准确定钢结构焊缝的位置和轮廓，系统软件能自主规划运行轨迹和焊枪姿态。更重要的是我会“思考”，能自主设置焊接工艺参数。只需按下启动键，焊工师傅就可以完全放心地把一切交给我。

　　有了先进的装备，我的工作效率特别高，干起活儿来“一个顶四个”，能节约75%的焊工使用量。研究人员说，正是有了我，才进一步丰富了钢结构预制的应用场景，使传统钢结构施工从“二维”向“三维”深度预制转变。今后，设备封头弧形焊缝机器人、“变位机+N轴”机器人……会有更多的小伙伴加入工程建设的智能大家庭。

　　智能钢结构焊接机器人具有“一键式”功能，操作起来特别简单方便，即使是焊接经验不够丰富的实施工程人员，也能在极短的时间内学会如何使用，对于人员流动较大的工程建设行业，是有效保证焊接作业质量的一大良方。更重要的是，焊接机器人不仅工作效率非常高，而且对比传统焊接设备，烟尘排放量、噪声都大幅度减少，大大改善了焊接的工作环境、保护了员工的身心健康。

　　我是小石头，是天然气分公司青岛LNG接收站的智能巡检机器人。我的身高超1米，重360公斤，“吃一顿饭”能持续工作6个小时。

　　我搭载着高清可视光摄像头、激光雷达、红外热成像仪、可燃气体检测仪等传感器设施，可对探测点区域进行甲烷气体定位、甲烷浓度检测，对厂区“跑冒滴漏”做多元化的分析识别。我还能精准识别读取就地压力表、温度表、液位计的示数，在巡检过程中将视频回传，让运行班组在中控室就能实时监控现场情况。

　　我的工作是利用三维激光定位导航技术，通过激光雷达扫描周围景物，自动构建地图及规划巡检路线，并按既定路径巡视。我可以实时纠正运行轨迹，遇障时会主动警告，并尝试绕障。

　　在慢慢“溜达”中，我已经对LNG接收站里的情况了如指掌，各种恶劣天气和环境都能够轻松克服。我入职以来，同事们的工作强度大幅减轻，LNG接收站安全性也逐步提升了。

　　未来，我还要继续学习、增强本领，逐步的提升对LNG接收站异常工况的判断处理能力。

　　目前，天然气分公司青岛LNG接收站已编制完成中国石化LNG接收站首个《无人巡检实施指南》，形成LNG接收站无人巡检平台建设标准，为今后LNG接收站无人巡检建设提供有效指导和经验。下一步，我们将持续探索无人巡检技术应用及部分特殊区域代替人工巡检的可行性，在应用中不断推进“智慧LNG接收站”建设步伐。