【48812】上岗！巡检机器人长得酷似“狗”

  本报讯（记者 徐宁） 记者昨日从南京南瑞继保电气有限公司得悉，其历时一年研制的全国首个变电站自主可控新式巡检机器人在南京500kV东善桥站完结试点运用。

  这款新式巡检机器人代号“PCS-9180”，长相酷似“机器狗”，强健有力的四肢上方装置有双光云台、声纹等多种高技能传感器。

  东善桥站工作人员介绍，站内500kV变电区和220kV变电区之间有个楼梯，机器人攀爬自若，还能快速安稳经过草地、鹅卵石、碎石地等杂乱地势，不只扩展了巡检覆盖面，更提升了巡检功率。

  来自国网设备部、中国电科院等单位的专家近来齐聚东善桥站现场观摩，“PCS-9180”展现出的杰出的本体功用和先进的事务功用，满意现场长时间安稳牢靠运转的要求，取得共同认可。据悉，这也是国网设备部应对传统巡检机器人问题和一线运维新需求提出的新式巡检机器人的首个试点项目。

  记者了解到，研制进程中南瑞继保突破了根底软硬件关键技能，攻坚自主可控中心主控板，并推动电力巡检机器人国产芯片运用，“PCS-9180”成为全国首个变电站自主可控新式巡检机器人。

  “传统的电力巡检机器人以轮式机器人为主，多依托雷达来定位，存在毛病率高、易迷航等缺乏，还要为它专修一条平路去走，运用区域存在局限性。”南瑞继保研究院厂矿维护操控研究所所长石祥建说，“PCS-9180”满意了一线运维对越野越障、长途运维、应急巡检的新技能需求。

  石祥建举例说，他们在惯例雷达外还加入了RTK、IMU等感知手法，经过贯穿多元感知交融技能，避免了单一器材毛病导致机器人的迷航问题。

  “PCS-9180”与传统轮式机器人的重要差异，还在于后者只能履行固定使命，而前者则具有应急巡检才能，满意无人化巡检需求。“经过开发智能巡检体系，为变电站全域精细化建模，符号出上万个巡检核后将地图装入机器人，遇到应急巡检使命时，能够精准长途指挥机器人参与。”石祥建说。

  在东善桥站内，只见“PCS-9180”快速奔跑到指定的检修区域后，摄像头对准目标设备做红外准确测温，并经过可见光辨认及声纹进行毛病监测，现场视频和巡视成果实时传输，完结全景三维可视化巡检。据此，监控人员能更好地了解毛病类型、严峻程度，继而采纳更有用的计划去处理。

  “下一步在机器人身上装置上操作手臂，就能替代人完结一些简略的检测操作。”石祥建说。

  现在，南瑞继保正向变电站推行运用该款机器人，还将进一步满意发电厂、消防应急救援等运用场景的需求。