5G在龙江｜巡检机器人成为井下明星

  “指挥中心，你好，我这里是智能化综采工作面，听到请回答，现在请授权远程开机……”随着工作人员按下启动键，龙煤集团鸡西矿业公司城山矿智能化综采工作面整套综采机组顺利启动。在井下5G信号的帮助下，地面人能通过电子屏画面看到井下工作面的采煤设备自动运转，割煤、移架、推溜、输送，一切井然有序，作业场景尽收眼底。

  在城山矿井下中央变电所，一个正在充电的防爆轮式巡检机器人是这里的“明星”，该机器人由自主充电装置及远程控制站组成，利用5G网络进行数据传输，具备热成像系统、音频异常报警等功能，每两个小时自动按照规划路线进行巡检。“让机器人没事走两步”，听到指令的机器人开始再一次巡检。

  井下设备正常运行状态直接关系到煤矿安全生产，任何一个设备发生故障，都可能会导致严重的后果，所以过去在煤矿必须由员工对其进行三班24小时轮流值守，但自从引入了设备巡检机器人后，设备的巡视工作就交由机器人完成，不仅实现了减员提效，而且巡检机器人在数据采集、及时传输等方面为煤矿安全生产增添了更多保障。

  2021年10月城山矿与黑龙江鸡西联通、华为、沈阳煤科院联手打造城山煤矿“5G+智慧矿山”项目，建设东北三省第二家、省内第一家联通5G“信息化高速公路”。基于5G+UWB融合智能调度指挥系统，建设井下无线通信网络，搭建融合通信防爆和安全管控平台。发挥低延时、全覆盖，海量处理信息强大功能，提供井下5G融合通信、远程控制、高清监控回传、人员精准定位等集成服务；基于5G网络通讯，换用智能矿灯150台，发挥其在井下特有的音视频同步录音录像功能，实现井下状况实时监测，远程协助处理突发问题。

  这已经不是龙煤集团鸡西矿业公司在“5G+智慧矿山”上的第一次尝试了，早在同年8月，龙煤集团就与黑龙江移动签署5G战略合作协议，启动“东山矿5G+智慧矿山”项目。龙煤5G智慧矿山为东北三省首个“5G+智慧矿山”项目，该项目同样基于5G+UWB融合智能调度指挥系统，建设井下无线通信网络，搭建融合通信防爆平台和安全管控平台，全面地获取井下各种安全生产数据和环境视频，实现井上井下高清音视频通话、各种数据的快速传输、设备的远程控制等多种应用，为东山煤矿后期智能化工作面改造、智能通风、智能运输等方面的远程智能控制和有关数据自动监测、实时互联提供了坚实的技术支撑。

  东山矿通过为井下作业人员配置50部防爆手机，形成了矿山专属互联网。井下人员佩戴了智能矿灯，利用专用软件完成井下井上语音、视频和文件交互，极大地方便了井下情况及时上传和对井下生产作业指导，还实现了井下人员准确定位，一旦在井下迷路、误入危险区域，或突发险情，及时帮他们逃生、升井，UWB精确定位精度可达到10厘米至30厘米。这些应用填补了以往东山矿管理上的空白。

  机电专业负责人说：“5G的高速率、低时延、广连接特点，适合井下应用，能够准确、迅速、全面获取井下设备运营数据和环境视频，打通了以往井上井下通信和数据传输瓶颈，为东山矿智能管理、智能通风、智能采煤、智能运输提供了先进、可靠的技术支撑。”

  随着东山矿和城山矿5G项目的落地应用，关于“5G+智能矿山”的诸多构想正在慢慢地变为现实，掘进工作面减人提效、综采工作面内少人或无人操作、井下和露天煤矿固定岗位的无人值守与远程监控等基本实现。据了解，下一步，他们将持续推进矿井智能化建设工作，锚定“采掘作业少人化、运转系统无人化、治灾系统自动化、安全信息即时化、系统信息集成化、员工管理精准化”任务目标，全面实现矿井多专业、多部门系统化作业、信息化管理，实现智能化操控。全面释放5G网络功能探索，电机车无人驾驶车辆定位管理，治灾数据实时分析、预判上传，更好地满足煤矿智能化发展需要。