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在《阿凡达》大火的那年，夺得奥斯卡最佳影片奖的电影名叫《拆弹部队》，影片描绘了美军在伊拉克的“日常日子”。除了后来成为“鹰眼”的主演杰瑞米·雷纳外，该部电影最知名的艺人应该便是那台没有血肉的榜首副角——拆弹机器人。
而拆弹机器人在电影中的体现，也让许多人看到了其时拆弹部队的短板。拆弹机器人的作业是代替人类处理风险爆破物，但机器人的短板是没才能自主发现爆破物。
比方剧中有个桥段，在拆弹过程中发现了连环爆破物，机器人只能茫然问天坐等爆破，还差点把主角顺手带走。那么能不能呈现一款能够自主发现爆破物的机器人呢？
就在各国都争相研制陆地型爆破物勘探机器人时，以色列现已推出了天上侦查系列的爆破物检测无人机。
“无人机”听上去巨大上，其实也不算是特别高科技的东西。二战前后呈现供地对空和空对空射击训练用的无人靶机，便是后来无人机的雏形。在现代无人机正式呈现之前，各国对无人靶机进行过各种魔改。
比方以色列，其时几个大学生以靶机为根底改造出无人机。这款无人机的老练版在1982年第五次中东战役的贝卡谷地之战中大展威风。辅佐以色列空军一举端掉了叙利亚花巨资打造的19个地对空导弹基地，成果了一段战役神话。
之后的以色列关于无人机的研讨特别热心，现在无人机部队渐渐的变成了以色列的“第二空军”。其间侦查、装备类无人机的功能并不输于美国同行，乃至还对偏门颇有研讨。
比方能够独立运送担架伤员的“空中马骡”运送型无人机，以及下面咱们要讲的“光谱”爆破物勘探无人机。
四旋翼无人机渠道的优点是结构相对比较简单，易于保护。更重要的是能够长期悬停，这样便于激光勘探传感器作业。
作为“光谱”最为要害的系统，激光勘探传感器是由高清晰摄像头、激光照耀器和测距仪组成。摄像头能够将一线状况回传给后方指挥人员，照耀器勘探方针，测距仪标定方位。
勘探器选用若干波束的紫外线激光对区域进行照耀。以现在的科学技术条件来讲，这种查找爆破物的办法是功率和准确性非常高的勘探方法。
除了这3个硬件之外，还需求有软件公司做支撑。专门的算法与专门的运算程序，不光能够让勘探传感器坚持比较高的灵敏度、削减失误，也削减了被敌方搅扰的几率。
“光谱”飞到扫描区域上空后，硬件便进入主动作业的作业状况。当扫描到疑似爆破物后便向渠道报警。由后方人员依据视频与激光勘探的数据判别是否为爆破品。
“光谱”的作业半径大概在3公里左右，现在除了爆破物，还能够区分毒气、毒液乃至是毒品。
到现在为止，各国都在都在研制爆破物勘探机器人，但各国的主体思路都是陆地型“勘探机器人+拆弹机器人”的组合。即先由勘探机器人进入风险区域查找爆破物，发现后由拆弹机器人前往撤除。
比方现在荷兰的代表作“卡方”扫雷机器人。依据有关的材料显现，这款机器人能独立完结绘图、勘探和扫除，全程都不需求人工干预。
比方战役区域，尤其是巷战，许多当地非常欠好经过。现在地上机器人遍及都是双履带式，过个水沟还算能够，过堆瓦砾就有些困难了。
比方“卡方”这种小型机器人需求人力将其带入可疑区域。但假如周边存在非常荫蔽的爆破物，仍是会引发人员的伤亡。
并且地上侦查机器人还面对一个无解的循环。假如想要取得更大的视界，就需求把机器人工的很大。大机器人就简单被敌方发现继而被炸毁。假如为了安全造小机器人，查找视界又不行。
相比之下，空中机器人也便是无人机是现在最好的挑选。首要它的系统小不简单被发现，其次空中又有宽广的视界便利侦查。因而以色列的“光谱”是现在爆破物勘探机器人圈子里最为妥善的规划。
当然作为与无人机的组合，“光谱”的勘探部分能够独自拆下来组装到其他机器渠道上。这样增加了更多的用处。
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