人形机器人产业“火热”背后的冷思考

　　随着人工智能技术逐步成熟和机器人产业加快速度进行发展，慢慢的变多人形机器人逐渐进入公众视野。面对人形机器人的“热”，行业的人说应有冷思考，对于人形机器人行业的“一高五难”需有清楚认知，推动人形机器人发展需以应用驱动研究。

　　前不久在上海举办的2024世界人工智能大会上，人形机器人是重点展示方向之一。在大会场馆入口，来自国内15家企业和单位的人形机器人“方阵”十分显眼，吸引了大量观众。据不完全统计，此次大会上总共约有45款智能机器人在现场展示，这中间还包括25款人形机器人。

　　国际机器人联合会多个方面数据显示，全球人形机器人市场规模正以每年超过20%的速度增长；预计到2025年将达到数百亿美元的规模。

　　中国电子学会理事长徐晓兰表示，当前人形机器人的重点并不在“人形”，而更多体现为芯片、传感器、软件、人工智能、通信、机械、材料等诸多前沿技术综合应用的集合。“要有智慧的大脑、敏捷的小脑、灵活的肢体，人形机器人正在成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。”

　　近年来，上海充分的发挥机器人产业基地雄厚、产业链配套完整、产业生态丰富等优势，已将人形机器人作为重点发展的产业新赛道，市区协同、强化推进，平台载体服务能级全方面提升。记者通过调查了解到，全国首个国家地方共建人形机器人创新中心今年5月在上海浦东揭牌，其自主研发的人形机器人“青龙”在2024世界人工智能大会上亮相。“青龙”身高185厘米、体重80千克，全身多达43个主动自由度，即便是柔软的面包，也能在抓起时保证面包不变形。

　　上海市人民政府副秘书长庄木弟表示，上海将打造集研发技术、成果孵化、人才培育、平台支撑为一体的创新生态。上海将与江浙皖携手联动，初步形成辐射长三角的人形机器人核心零部件产业链。同时，持续推动示范应用落地，以重大场景设计为牵引，推动人形机器人应用落地。

　　2024世界人工智能大会上，特斯拉人形机器人擎天柱二代（Optimus）展台工作人员向记者介绍，Optimus已经借助视觉神经网络和FSD芯片，在特斯拉工厂模仿人类操作进行电池的分拣训练。

　　作为2024世界人工智能大会入口处人形机器人“十五罗汉”之一，傅利叶通用人形机器人GR-1银行大堂经理场景训练基地已于近期在建行上海浦东分行正式启用。

　　傅利叶智能CEO顾捷表示，GR-1可在银行大堂引导客户、分流叫号，并对客户进行简单的反诈骗培训。“目前能轻松实现的功能更偏向于与人类进行语言交互。我们大家都希望下一步实现的功能能更多地与身体结合在一起，比如通过一些身体语言和行走能力，能完成迎宾接待、巡逻，甚至存取款、文本装订等工作。”

　　为何当下的人形机器人更多偏向于语言类交互？国双科技董事长祁国晟介绍，这与大模型训练数据的获取有关。“我们今天看到的语言大模型，非常容易在网络上获取质量较高的训练数据，但是深入到产业场景，其业务环节不断产生的数据不易获取，推进过程相当复杂。这不是几个企业、几个学校就能推进的，而是要建立一个新时代的创新联合体。”

　　北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤也将数据称作人形机器人产业“本体之外最大的挑战”。他以人形机器人分拣电池这一功能的实现举例，该功能看似简单，但数据的采集需要消耗大量资金和时间。因此，能否高效获取训练数据，将关乎行业“商业模式是不是良性、能不能运转起来”。

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊也表示，关于人形机器人的场景落地和产业应用的话题热度很高，但行业仍需要“冷思考”，原因主要在于人形机器人发展路太长、难度也很大。“我们把人形机器人当前面临的问题总结为‘一高五难’，即硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。”

　　业内人士指出，更好推动人形机器人产业高质量发展，开源开放、构建生态将是重要一步。

　　2024世界人工智能大会上，国家地方共建人形机器人创新中心发布的“青龙”为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机。

　　“相比两年前，现在人形机器人产业已蓬勃兴起。大家此时的一个共同想法，就是怎么样打造我们的祖国人形机器人的底座技术。我们的途径就是开源，我们团队希望每年发布一个新版，大家拿到我们的设计参考更能有的放矢进行很多机器人方面的创新。”江磊称。

　　以当前行业普遍提及的“高质量训练数据缺乏”为例，国家地方共建人形机器人创新中心将提供标准化的数据采集工具，以及基于数字孪生系统完成的快速数据二次评估。此外，中心还将构建开放、开源的标注工具，鼓励生态联盟单位一起加速数据集构建，通过开源数据场景和行业专用数据赋能应用。

　　记者了解到，国家地方共建人形机器人创新中心面向民生服务、制造业、国家重大战略需求和特种环境，2024年计划在上海打造100家人形机器人训练场。所谓训练场，即数据生产和数据规模化场地，这里会建设实时标定系统、控制管理系统、数据采集系统和数据反馈系统，通过数字孪生来生成合成式数据，通过异构人形机器人打造真实和生成式数据。

　　傅利叶以机器人本体的生产制造见长，此前其生产的外骨骼机器人已经在医疗康复领域进行了很多应用。顾捷表示，傅利叶已经在与应用场景提供方、几家大模型厂商进行积极接触，搭建行业生态圈。

　　此外，还有多位行业的人说，推动人形机器人发展一定要找到比较合适的应用场景，需以应用驱动研究，不能开发得过于宽泛。在一些人类难以完成工作的环境，如真空、高温度高压力等场景，人形机器人将有广阔应用天地。

　　“统筹城乡就业政策体系，同步推进户籍、用人、档案等服务改革”“全面取消在就业地参保户籍限制”。

　　在位于湖北省鄂州市的华工激光人机一体化智能系统产业园葛店园区，一台长30米、重45吨的“大家伙”正被吊起打包出口海外。