西班牙大型双臂排爆机器人 TOP1灵活机械臂秀出细腻操作

　　2024国际警用装备及反恐技术装备展览会已于5月18日在北京展览馆圆满落幕，此次展会集中展出了一批新技术、新理念的新产品，大力推进警用装备现代化，展示以新一代信息技术、人工智能、新型材料为代表的前沿警用装备技术成就，在20000平方的空间里，汇集了200余家展商，展会期间为给参展商了提供更好的技术交流和宣传产品的机会。

　　北京东美森泰科技有限公司此次展会携多款产品亮相，这中间还包括金刚狼多功能反恐机器人、四足机器人、水下机器人以及一些反恐排爆类产品的展出。

　　aunav. NEXT是西班牙Proytecsa公司与排爆小组共同设计研发的机器人，它代表着EOD/IED/CBRN 机器人市场上发展的高度；它是世界上唯一一款获得EAL2+安全认证的机器人；也是世界唯一一款拥有双臂协同工作的排爆机器人。

　　它有效地将双臂活动的力量性与灵活性相结合，强大的操控单元提供了额外的辅助功能，使机器人具备半自主能力，因此快速缩短了操作时间，降低了风险；

　　可以适应多种复杂地形（如雪地、泥地、沙地等）。双臂协同工作，机械臂可实现360°无死角操作，能完成极细微的动作，而市场上其它机器人没办法做到。主机械臂的最大起重力可达250kg；

　　通过预设功能及工具管理系统，可以无需操作人员持续操作，实现一键自动更换三种不同工具；可远程遥控三种工具的启动、调速等功能（不受干扰仪的干扰）；还能记忆已完成动作，按预编程序自动运行，操作方便；

　　智能防撞击及防侧翻系统，安全可靠；双轮/履带牵引系统使机器人能够在绝大多数地形上运行、攀爬40°的楼梯和倾斜角40°的斜坡，50cm宽的沟壑；

　　配备的自主导航系统令它能够跟随排爆人员或无人车等其他车辆，检测和躲避障碍物完成预定路线，如果数据传输链中断，它将按原路返回。压力传感器与双臂联动，机器人手臂和机身之间具有防撞击系统；

　　为水炮枪、霰弹枪和炸药装置提供安全的起爆系统；通过 C4ISR 自动化指挥系统，可进行远程控制，拥有双向语音传输系统；

　　机器人通过 IP65 认证，机身结构材质为航空级铝合金和高强度合金钢，UV工艺塑料及复合材料令机器人可应对恶劣的环境和核生化状况，配置随需应变的操作记录系统；长达五小时的自主操作（可选氢燃料电池以实现更长时间的自主运行）。

　　所有 aunav 系列机器人使用相同的控制装置；一键触控式加载和卸载系统，机器人自动检验测试使用工具；快速启动系统的控制手柄；两个触摸屏（屏幕控制）；多视频显示触屏；机身颜色可选。

　　突破巅峰，超越极限，实现全能适应能力。负载、续航、运动能力、速度等是全球现有四足机器人的2-3倍。强大的关节电机，使其全能应对多变环境，具备卓越的地形适应性，即使在湿滑或极端地形也能稳定行走，同时在楼梯攀爬，具有极致的平衡能力，在360N·m强劲扭矩下，可实现40cm越障能力，以及100cm的跨度跳跃。

　　8、常规楼梯(台阶高度16cm)，攀爬速度最快可达每5秒15级台阶，可在该规格楼梯上实现360°全向转弯

　　11、机器狗本体与电池应采用分体式设计,支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线、机器狗本体防护等级不能低于IP67

　　中型四足机器人能轻轻松松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态。在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时，机身拥有非常良好的抵抗冲击的能力。

　　7、感知模块: 2台深度相机、1台视觉里程计相机、1台 英伟达大算力GPU

　　8、良好的开放性软件控制接口:支持C/C++、ROS等允许读取各类传感器数据，允许控制单个电机或单条腿运动

　　可搭载机械臂、95突击步枪挂载、AI智能信号屏蔽排爆系统、抓捕网枪、红外热成像仪、激光侦查雷达等设备等，搭载功能可按照每个客户需求定制开发。

　　这是一款可探测深度为500米的水下机器人，有4个水平推进器，每个推力为20 kgf ，并配备有独特的方位控制管理系统，无论方向如何，在强气流下ROV行驶速度可达4海里/小时。

　　凭借其无与伦比的1.8推重比和完全集成的声学成像解决方案，Tortuga是恶劣运行条件（低能见度，强水流，长距离检测等）水下检测的终极载体。

　　Tortuga由4个带有方位控制的水平推动器推动，每个推动器的推力为 20kgf，在ROV探测类市场上，拥有最高的推重比(1.8)。

　　得益于创新的通讯协议，ROV系绳直径优化减少至10mm，以降低运行阻力，并使检验测试范围最大化。

　　Vallon探测仪具有用户所预期的所有特点。坚固耐用、简单易操作，具有极高的敏感度。坚固耐用、简单易操作，具有极高的敏感度。各种情况。新技术高度细化，具有如蓝牙、集成服务器和第四代金属gps的功能。由于军事局势中的威胁力量发生了变化，VMC4不仅探测金属也可探测用于爆炸装置（IED）的碳棒。

　　Vallon金属探测器VMF4设计用于在军事和人道主义排雷方案中，满足排雷专业技术人员的特殊需求。 使用突破性的机械概念进行设计，符合人体工程学设计、便于运输。

　　VMF4设计概念极佳，可在数秒内从微型捆绑状展开成为符合人体工程学设计的探测器。

　　Vallon探测仪具有用户所预期的所有特点。坚固耐用、简单易操作，具有极高的敏感度。适用于各种土壤。各种情况。

　　由于军事局势中的威胁力量发生了变化，VMC4不仅探测金属也探测用于触发简易爆炸装置（IED）的碳棒。

　　坚固的硬质箱体，内置四个可拆卸嵌体，包含36件无磁性和无火花A类工具，由铍青铜合金制成，具有最大的耐久性和非腐蚀性。符合STANAG 2897 A级标准。所有工具都以适合EOD和IED任务的尺寸定制。

　　LUX非线性节点探测器用来探测带有半导体或相似部件的设备，也可拿来探测两个或多个金属物体间的接头。