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由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完结下水测验,敷埋作业速度可达1000米/小时。
据悉,该机器人不只在技能上完成了重大突破,其核心部件更是达到了100%的自主可控,标志着该项目已成功从理论研究跨过至什物样机阶段,展示了我国在高端配备制作范畴的自主立异才能。
针对水下敷缆作业机器人都会存在的海缆感知才能弱、继续作业时间短等难题,广东电网公司携手中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学及山东未来机器人有限公司等科研机构与企业,组建了一支多学科穿插的精英攻关团队。
团队经过立异性地交融“声-光-磁-电”多模态信息,研制出了一种高效的海缆勘探定位办法,成功霸占了多传感器组合导航中的抗干扰技能难题。这一立异不只处理了低能见度水下环境中海缆搜索定位困难的问题,还有很大成效避免了近底水下导航失效的困扰。
考虑到海底环境的杂乱性,项目团队精心设计了履带和雪橇两种跋涉形式,这两种形式均能在稀软土海床上完成安稳跋涉,然后有用处理了机器人在此类杂乱环境下的跋涉难题。
此次研制的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底环境,其最大敷埋作业速度可达1000米/小时,相较于传统作业方法,作业速度完成了近一倍的提高。