【48812】2021消防机器人 第 3 部分：排烟机器人docx

  消防机器人 第 3 部分：排烟机器人 I I 目 次 前语 II 1 规模 1 2 规范性引证文件 1 3 术语和界说 1 4 技能方面的要求 1 5 实验办法 3 6 查验规矩 5 7 标志、包装、运送、储存 5 PAGE PAGE 1 消防机器人 第 3 部分：排烟机器人 规模 本部分规矩了排烟机器人的术语和界说、技能方面的要求、实验办法、查验规矩、标志、包装、运送、储存等。 本部分适用于以排烟为首要作业功用的消防机器人。 规范性引证文件 下列文件中的内容经过文中的规范性引证而构成本文件必不可少的条款。其间，注日期的引证文件， 仅该日期对应的版别适用于本文件；不注日期的引证文件，其最新版别（包含一切的修正单）适用于本文件。 GB/T 1236 工业通风机 用标准化风道进行功能测验GB 23254 卡车及挂车 车身反光标志 XF 892.1—2010 消防机器人 第1部分：通用技能条件 术语和界说 XF 892.1—2010界定的术语和界说适用于本文件。 排烟机器人 smoke exhauster robot 以排烟机为首要机载设备，履行排烟、送风等作业的消防机器人。 技能方面的要求 外观、原料要求 排烟机器人外表面的涂层应光亮均匀，无气泡、显着流痕、龟裂等影响外观质量的缺点。 焊缝应平坦均匀，不该有未焊透、烧穿、疤瘤及其他有损强度和外观质量的缺点。 排烟机器人的外表面和过水部件应进行防腐蚀处理或选用耐腐蚀资料。按 5.1.2 的规矩，饱尝 96h 接连喷发盐雾腐蚀实验后，应无起层、氧化、脱落或肉眼可见的点蚀凹坑。 排烟机器人的后部和旁边面应设置反光标识。后部的反光标识应能表现排烟机器人的后部宽度。旁边面反光标识的长度应不小于排烟机器人长度的 50%。反光标识的原料和设置办法应契合 GB 23254 的规矩。 零部件通用功能要求 排烟机器人的零部件通用功能应契合XF 892.1—2010中7.2的相关规矩。 移动载体要求 排烟机器人的移动载体应契合XF 892.1—2010中7.3的相关规矩。 排烟机要求 排烟机的进风口应设备安全防护罩，100mm 的圆球应不能经过防护罩。 排烟机应能长途遥控操作，其俯仰组织应安全可靠，俯仰视点调理规模应不小于 30°。 操控设备要求 排烟机器人的操控设备应契合XF 892.1—2010中7.5的相关规矩。 整机要求 根底要求 排烟机器人的基本要求应契合XF 892.1—2010中7.6.1的规矩。 操控功能要求 排烟机器人的操控功能应契合XF 892.1—2010中7.6.2的规矩。 行走功能要求 在水平地面上的直行速度应不小于 1m/s。 直行跑偏量应不大于丈量间隔的 7%。 转弯直径应不大于机器人最大外观尺度的 2 倍。 爬坡才能应不小于 40%。 越障高度应不小于离地空隙的 0.5 倍或 0.2m 两者间的较大值。 制动间隔应不大于 0.3m。 整机最大牵引力应不小于 2.5kN。 消防作业要求 排烟机器人的额外风量应不小于 60000m3/h。 具有喷雾设备的排烟机器人，其喷雾设备的额外作业所接受的压力应不小于 0.8M

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