中科博特 · 公共安全筑梦者

　　11月16日-18日，2024中国公共安全大会-公共安全科技与产业博览会创新搭建城市生命线安全应用场景，展示城市生命线工程中最前沿的制造技术、高端设备及创新解决方案。

　　中科博特智能科技（安徽）有限公司（下称中科博特）将携带旗下的城市安全巡逻处置机器人、机器狗等产品亮相本次博览会，全面展示机器人在城市安全领域的核心实力和应用前景。

　　中科博特坐落于科创名城合肥，在中国科学技术大学和哈尔滨工业大学（深圳）分别设有研发中心，在六安设有加工及装配中心。是一家专注于军队、应急、消防、化工等特种复杂场景智能化装备及解决方案提供商。公司依托中国科学技术大学和哈尔滨工业大学（深圳）的科研力量，在机器人处于极端环境下的自主移动及作业方面拥有多项世界领先技术，在特种复杂场景下，为行业持续提供优质解决方案。本次博览会上展示的机器人凝聚多模态感知融合技术、自主作业核心技术和全套高保真仿真平台等多项核心科技，可以应对复杂多变的危险场景，为城市的安全稳定提供有力保障。

　　全国首创的多模态融合查打一体化巡逻处置机器人，它搭载了高性能的相机模块，包括可见光相机和红外相机，能够实时捕捉并监控城市中的动态画面。借助基于大模型的Grounding DINO技术，机器人能够准确检测并识别火焰、烟雾、有害化学品等潜在危险目标。

　　城市巡逻机器人拥有自主导航技术，实现智能巡逻，还可以依据不同场景的需求来做灵活调整巡逻任务，面对可疑物品处置能迅速采取行动，其先进机械臂抓取技术，极大的提升处置效率，高带宽无线传输技术，保障数据传输稳定。在夜间光线条件较差的情况下，能利用红外相机结合融合叠加算法，依然能够保持出色的识别能力和稳定的行进能力。

　　全新智能四足机器狗搭载二轴云台AI检测系统，该系统集成了最先进的机器视觉与人工智能技术，旨在为用户更好的提供高效、精准、多功能的智能检测与监控解决方案。以unitree go2四足机器狗为平台，结合高性能二轴云台，该系统能够灵活应对各种复杂环境，实现多种目标检测任务。

　　“英雄号”履带巡检机器人基于双遥臂履带式底盘，搭载3D 激光雷达、双光相机、RTK、IMU等多重环境感知及空间定位传感器，体积小巧、结构紧密相连、行走平稳、转向灵活、地形适应能力强，能够攀爬楼梯。支持区域巡逻、主动避障、音视频回传、定点拍照、远程介入、远程喊话、声光报警、巡逻报表等。通信方面，“英雄号”自身搭载了WiFi、5G 通讯模组和无线G 移动通信和自组网通信。

　　机器人部署速度快、越障能力强的本体，满足城市各种地形下的机动，能够在巡逻工作中，携带多模态传感器进行巡检。基于多模态信息的环境感知、建模和路径规划，机器人能够不依赖遥控操作在预定区域进行巡检，并将巡检结果保存并发送给平台做可视化。机器人整体经过防水处理，简单易操作，容易上手。支持有线/无线充电，持续作业能力强大。

　　多模感知小型云台是一款集成了多种传感器和先进算法的高科技产品，旨在为城市巡逻机器人等应用提供全方位、高精度的环境感知能力。通过深层次地融合可见光相机、红外相机、激光雷达、深度相机等多个模块的数据，配合强大的算法处理，实现对目标物体的精准检测与识别。

　　新时代呼唤新质生产力，新产业催生新动能。2024中国公共安全大会-公共安全科技与产业博览会聚焦行业前沿，促进特种机器人等前沿科技与公共安全的深层次地融合，以高水平安全保障新质生产力发展。